相手が弁護士を立ててきたということは、紛争の原因が高額なものか、あるいは法律的な判断が難しいトラブルであると考えられます。弁護士は交渉のプロであると同時に、相手を説得するためにあらゆる理屈を考え出すプロでもあります。紛争の当事者が会社同士の場合にも、弁護士は介入してきます。いずれにせよ、一回は話し合いに応じてみて、場合によってはこちらも弁護士を立てるべきかどうかを考えるのがベターだと思われます。